行星减速机是一种减速装置，广泛应用于工业机械、航空航天和军事领域。其内部结构图是非常重要的理解和使用行星减速机的工具。
行星减速机的内部结构主要由行星齿轮、太阳齿轮、内太阳齿轮、外太阳齿轮、行星架和轴承等重要部件组成。其中齿轮是赋予减速机过载能力的关键部分，行星架则承担着行星齿轮的运动和支撑作用。
在行星减速机内部结构图中，行星齿轮与太阳齿轮的组合是复杂的部分。行星齿轮的数量和大小固定，通过行星架与内太阳齿轮相连，并围绕着外太阳齿轮旋转。内太阳齿轮的作用是增加减速机的输出扭矩，外太阳齿轮则承接着输入轴的旋转动力，并向行星架输出动力。
行星减速机的内部结构图还包括了轴承，其作用是承受齿轮的负载和轴向荷载，并确保齿轮系统的稳定运转。在行星减速机中，轴承数量和结构设计均与齿轮数量密切相关，以确保行星架的支撑和行星齿轮的运动。
行星减速机的内部结构由几个关键组件组成，包括中央太阳齿轮、行星齿轮、行星架、内齿轮环和输出轴。下面是每个组件的功能和作用：
中央太阳齿轮：
中央太阳齿轮是行星减速机的输入轴，通常由一个大齿轮组成。
中央太阳齿轮通过输入轴将输入扭矩传递给行星齿轮。
行星齿轮：
行星齿轮是围绕中央太阳齿轮旋转的小齿轮，通常由多个行星齿轮组成。
行星齿轮通过行星架连接在一起，与中央太阳齿轮和内齿轮环相互作用。
当中央太阳齿轮旋转时，行星齿轮绕着中央太阳齿轮自转，并沿着内齿轮环的内圆周运动。
行星架
行星架是将行星齿轮连接在一起的组件，通常具有多个支撑点。
行星架通过轴承支撑行星齿轮，并使其能够围绕中央太阳齿轮旋转。
内齿轮环
内齿轮环是一个环形齿轮，它的内部齿轮与行星齿轮啮合。
行星齿轮通过与内齿轮环的齿轮啮合实现动力传递。
内齿轮环固定在行星减速机的外壳上，并提供输出轴的支撑。
输出轴：
输出轴是行星减速机的输出端，它连接到内齿轮环并通过其转动输出扭矩。
输出轴通常位于减速机的中心轴线上，可以将减速机的输出转动方向与输入方向相对应。