一、行星摆线减速机简介
行星摆线减速机是指以行星摆线机构为基础的减速机。行星摆线机构是一种将圆形输入运动转换为摆线运动的特殊机构。行星摆线减速机通过合理的组合,在保证负载大的情况下,实现较高的传动精度和寿命。
二、行星摆线减速机结构图
行星摆线减速机是由传动齿轮、动行星轮、静环齿轮、摆线轮、输出轴和外壳等组成的复杂系统。其结构图如下所示。
1. 传动齿轮:位于输入轴的末端,传递输入轴带来的动力,使行星轮向静环齿轮方向旋转。
2. 动行星轮组:包括一个中心行星轮和一些围绕中心行星轮转动的行星轮。中心行星轮与输入轴同心,行星轮通过支撑轴和静环齿轮相连。
3. 静环齿轮:是整个系统的支撑点,通过支撑轴与外壳相连。静环齿轮上的齿与动行星轮的齿插合,转动静环齿轮带动输出轴旋转。
4. 摆线轮:通过摆线的特殊轨迹,使动行星轮的齿与静环齿轮联动,实现传递动力的功能。
5. 输出轴:通过静环齿轮的转动,带动输出轴旋转,将动力传递到外部负载。
6. 外壳:是整个系统的支撑和保护点,同时起到防尘、防水等作用。
三、行星摆线减速机的优点
1. 可靠性高:行星摆线减速机内部的零件相对较少,每个零件都要承受较小的负荷,降低了故障的发生率,同时增加了减速机的寿命。
2. 精度高:行星摆线减速机的传动精度高,可以实现高精度的反向传动功能,反向传动精度可达到1角秒。
3. 传动效率高:行星摆线减速机的摩擦系数小,摆线轮的变向次数也较少,故传动效率高,可达到98%。
4. 减速比大:行星摆线减速机的减速比可达到1:150,具有很大的应用范围。
四、行星摆线减速机的应用领域
1. 工业自动化:广泛应用于行业机械手臂、自动化生产线设备、自动车床等领域。
2. 机器人:作为机器人的的关键部件之一,用于提升机器人的精度和负载能力。
3. 重型机械:用于港口起重机、铁路机车、军工设备等重型机械中。
五、总结
行星摆线减速机具有传动精度高、传动效率高等优点,广泛应用于工业自动化、机器人、重型机械等领域。其复杂的结构图,通过合理的组合,实现了较高的传动精度和寿命,具有广阔的应用前景。