摆线减速机是一种新型的传动装置。它具有高效、稳定等特点，在现代机械制造中得到了广泛的应用。下面，我们一起来了解一下摆线减速机的结构、工作原理和应用。
一、摆线减速机的结构
摆线减速机主要由太阳轮、行星轮、摆线轮、摆线套和外壳组成。
其中，太阳轮是摆线减速机的输入轴，在减速过程中保持不动。行星轮是以固定行星齿轮与太阳轮配合的中间齿轮。摆线轮则是旋转小齿轮，随着曲柄轴的偏转而绕太阳轮旋转。摆线套则配合行星齿轮和摆线轮，确保摆线轮的质心始终在行星齿轮上。外壳则承载整个机构。
二、摆线减速机的工作原理
摆线减速机的工作原理是利用摆线轮在行星轮上的摆线运动，实现行星轮的转动。具体来说，摆线轮的摆线与行星轮上的凸缘相贴合，由于摆线轮的轴线始终处于偏转状态，因此产生一个推动力，使行星轮绕太阳轮做漆面旋转。在行星轮的轮齿与太阳轮上的内齿分离时，由于摆线轮的摆线形状，使行星轮上的轮齿之间的间隙始终处于合适状态，从而保证了运动的平稳性和低噪声性。
三、摆线减速机的应用
摆线减速机的应用范围非常广泛，主要应用于那些对精度、速度和扭矩要求较高的机械传动中。例如：船舶、水泵、风力发电机、塔机、起重机等机械，摆线减速机的传动效率高达90%以上，能够有效提高整个机械系统的传动效率和运转稳定性。
摆线减速机是一个高效、稳定的传动装置，其结构简单，工作可靠，应用非常广泛，将会在各种机械制造领域中发挥越来越重要的作用。