减速机是一种广泛应用于各种工业领域的机械传动设备，它可以将电动机或其他动力源的转速降低，同时将扭矩放大，以适应各种不同的工作需求。减速机的类型多种多样，根据不同的分类方式可以有不同的类型。下面将介绍几种常见的减速机类型。
一、按传动类型分类
齿轮减速机：齿轮减速机是常见的一种减速机，它利用齿轮的啮合作用来传递动力，降低转速，增加扭矩。根据齿轮的不同，齿轮减速机又可以分为直齿圆柱齿轮减速机、斜齿圆柱齿轮减速机、人字齿圆柱齿轮减速机等。
蜗杆减速机：蜗杆减速机利用蜗杆的螺旋线结构来传递动力，具有传动比大、结构紧凑、体积小、传动平稳等优点。根据蜗杆形状的不同，蜗杆减速机又可以分为圆柱蜗杆减速机、圆弧齿蜗杆减速机、面啮合蜗杆减速机等。
行星齿轮减速机：行星齿轮减速机利用行星轮的运转来实现动力的传递和减速，具有传动比大、传动效率高、结构紧凑等优点。根据行星轮的不同，行星齿轮减速机又可以分为NGW型行星齿轮减速机、NGW-S型行星齿轮减速机、X-B型行星齿轮减速机等。
二、按传动级数分类
单级减速机：单级减速机只有一级传动，结构简单，体积小，重量轻，价格便宜，但传动比和扭矩能力有限。
多级减速机：多级减速机有多级传动，结构复杂，体积大，重量重，价格较高，但传动比和扭矩能力较大。
三、按齿轮形状分类
圆柱齿轮减速机：圆柱齿轮减速机利用直齿圆柱齿轮的啮合作用来传递动力，具有结构简单、制造容易、维护方便等优点。
圆锥齿轮减速机：圆锥齿轮减速机利用圆锥齿轮的啮合作用来传递动力，具有传动比大、传动效率高、结构紧凑等优点。
行星齿轮减速机：行星齿轮减速机利用行星轮的运转来实现动力的传递和减速，具有传动比大、传动效率高、结构紧凑等优点。
四、按传动的布置形式分类
展开式减速机：展开式减速机的轴线是直线型的，这种布置形式结构简单，制造容易，维护方便，但承载能力较小。
分流式减速机：分流式减速机的轴线是分叉型的，这种布置形式具有两个输出端，可以提供两个方向的输出力。
同轴式减速机：同轴式减速机的轴线是同轴型的，这种布置形式具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点。
除了以上几种常见的类型外，还有一些特殊的减速机类型，如精密行星减速机、RV减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机等。这些类型的减速机具有一些特殊的应用场景和需求。
总之，减速机的类型多种多样，根据不同的分类方式有不同的类型。在选择使用时，要根据实际的工作需求和应用场景来选择合适的类型和型号。