摆线针轮减速机的发展历史可以追溯到20世纪60年代,当时我国开始制订通用减速器的标准,并先后研制出多种类型的减速器。在改革开放后,我国开始引进国外先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。在这个阶段,摆线针轮减速机得到了快速发展,其制造精度和性能得到了显著提高。
目前,摆线针轮减速机已成为减速机系列的代表之作,并得到了客户的一致好评。随着国际上科学技术水平的飞速发展,中国的机械工业自动化程度不断提高,减速机作为一个主要传动装置,在中国发展很快,市场上销售量十分可观,并且在逐年增加。中国在市场上销售的减速机种类繁多,但大致可归纳为以下几种类型:蜗轮蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机、行星齿轮减速机、伞齿轮减速机、复合式减速机等。其中,行星齿轮减速机又可分为渐开线齿轮行星减速机和摆线针轮行星减速机等。
摆线针轮减速机在国内外市场上已占了很大优势。随着需求量的增加,对此产品的要求也相应不断提高。尽管摆线针轮减速机有许多优点,可是受原结构限制,小速比机型的噪声振动及承载能力较低,大速比机型的温升高、易胶合等问题依然存在。为此,年代末、年代初,日本发明了两齿差及复合齿形即小速比采用两齿差、大速比采用复合齿形,以此来解决上述问题。与此同时,中国对中间速比进行了齿形优化和平衡设计,摆线针轮减速机的全系列都趋向了高水平化。
总的来说,摆线针轮减速机的发展历史和现状表明了它的重要性和广泛应用。在未来,随着技术的不断进步和应用需求的不断提高,摆线针轮减速机的性能和制造技术将进一步提升,为各领域的工业发展做出更大的贡献。